主要包括：TR6-900/5柔性协作焊接机器人1套，柔性焊接平台1套，TDN 5000DP焊接电源1套，350机器人专用空冷焊枪1套，送丝机构1套，若干装夹具，电气控制1套。
柔性协作机器人焊接工作站清单
序号 | 名 称 | 型号及规格 | 数量(套) | 备注 | |
1 | 柔性协作机器人焊接工作站 | 机器人本体 | TR6-900/5 | 1 | 山西华恒 |
机器控人控制器 | 1 | 山西华恒 | |||
机器人示教器 | 1 | 山西华恒 | |||
安装底座 | 1 | 山西华恒 | |||
连接线缆 | 1 | 山西华恒 | |||
2 | 焊接系统 | 脉冲气保焊机 | TDN 5000DP TFN5000KB TFN6006FE —— 350 | 1 | 山西华恒 |
数据交换控制器 | 1 | 山西华恒 | |||
送丝机 | 1 | 山西华恒 | |||
综合线缆 | 1 | 山西华恒 | |||
焊枪总成 | 1 | ||||
焊枪夹具 | |||||
3 | 快速装卡 | 若干 | 1 | 山西华恒 | |
4 | 电气控制 | —— | 1 | 山西华恒 | |
5 | 柔性工作平台 | 1000*1000*750mm | 1 | 山西华恒 | |
柔性协作机器人参数
本体基本参数 | |||
轴 数 | 6轴 | 安装方式 | 任意角度 |
有效负载 | 5kg | 功 能 | 焊接、搬运等工业场景；器人零售、机器人咖啡和机器人冰激凌等商用场景 |
重复定位精度 | ±0.03mm | 最大臂展 | 919mm |
本体重量 | 16.5kg （不带底座） | 本体防护等级 | IP65（手腕IP67） |
能耗 | 3kw | 电柜防护等级 | IP54 |
各轴运动范围 | |||
J1轴 | ±360° | J4轴 | ±360° |
J2轴 | -160°到+150° | J5轴 | ±360° |
J3轴 | -170°到+140° | J6轴 | ±360° |
最大单轴运动速度 | |||
J1轴 | 180°/s | J4轴 | 180°/s |
J2轴 | 180°/s | J5轴 | 180°/s |
J3轴 | 180°/s | J6轴 | 180°/s |
控制柜参数
产品名称 | 控制柜 |
型号 | ------------ |
功能安全 | ISO13849-1:2015，Cat 3，PL d |
安装方式 | 地面放置，背板安装 |
噪音 | ≤70dB |
防护等级 | IP54 |
电源 | 单相交流90V～264VAC，频率47-63Hz |
最大输出功率 | 2kW |
短路电流 | 40A |
工作环境温度 | 0℃~+45℃ |
工作/储存环境最大相对湿度 | ≤95%，无凝露，无结霜 |
外形尺寸 | 长450mm×宽250mm×高350mm（主体） |
重量 | 约15kg |
柜体颜色 | 灰白配色 |
通用数字IO | 16路输入/16路输出（标配），最大支持48路输入/48路输出（需选配相应组件） |
安全IO | 5路安全输入，4路安全输出，均为双冗余通道 |
通信接口 | RS232*1、标准以太网*1、USB3.0*2、HDMI*1 |
现场总线 | EtherCAT*1 |
可选配扩展支持 | CC-Link通信模块、通用数字IO模块、模拟电压/电流IO模块、增量式编码器信号采集模块。 |
对外输出直流电源 | 输出电压：DC24V、最大电流：2A、带短路保护 |
示教器参数
序号 | 项目 | 技术参数 |
1 | 产品名称 | xPad2示教器 |
2 | 屏幕尺寸 | 10.1英寸 |
3 | 屏幕分辨率 | 1920*1200 |
4 | 外形尺寸 | 290×170×80mm3 |
5 | 重量 | 840g（不含线缆） |
6 | 仅线缆最小弯折半径 | 77mm |
7 | 防护等级 | IP54 |
8 | 外部接口 | USB 3.0 |
9 | 线缆长度 | 5米 |
10 | 工作环境温度 | 0℃ ~ +45℃ |
11 | 储存温度 | -25℃~ +55℃ |
12 | 工作/储存最大环境湿度 | ≤90%，无凝露，无结霜 |
焊接电源参数
产品型号 | TDN5000DP |
输入电压 | 380V±15％ 50/60Hz 三相交流 |
额定输入电流 | 36.0A |
额定负载持续率(40℃) | 500A/39V 100% |
空载电压 | 97V |
电压调节范围 | 12～50V |
电流输出范围 | 50～500A |
适应焊丝直径 | Φ0.8、Φ1.0、Φ1.2、Φ1.6 |
适应焊丝材料 | 碳钢/ 不锈钢/ 铝镁合金 |
外壳防护等级 | IP23S |
绝缘等级 | H |
冷却方式 | 温控风冷 |
